HiPNUC CH040 IMU/VRU Module pinout
All 18 pins of the HiPNUC CH040 IMU/VRU Module with their labels, connector positions and functions, from the cited source.
18 pins1 power in2 ground2 input5 gpio3 uart rx3 uart tx2 can
HiPNUC CH040 IMU/VRU Module pins and functions
| Pin | Position | Kind | Chip pad | Functions | VIH | VIL | VOH | VOL | IOH | IOL | 5 V tolerant | Source |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | power in | power_in | ||||||||||
| GND | ground | ground | ||||||||||
| EN | input | en | ||||||||||
| IO1 | gpio | io1 | ||||||||||
| IO2 | gpio | io2 | ||||||||||
| RXD2 | uart rx | rxd2 | ||||||||||
| TXD2 | uart tx | txd2 | ||||||||||
| GND | ground | ground | ||||||||||
| IO5 | gpio | io5 | ||||||||||
| IO6 | gpio | io6 | ||||||||||
| TXD1 | uart tx | txd1 | ||||||||||
| RXD1 | uart rx | rxd1 | ||||||||||
| IO9 | gpio | io9 | ||||||||||
| CAN_RX | can | can_rx | ||||||||||
| CAN_TX | can | can_tx | ||||||||||
| TXD3 | uart tx | txd3 | ||||||||||
| RXD3 | uart rx | rxd3 | ||||||||||
| NRST | input | nrst |
HiPNUC CH040 IMU/VRU Module overview · All imus & motion sensors